有一項活動總是占用嵌入式軟件項目的財務(wù)和交付預(yù)算：調(diào)試。嵌入式開發(fā)人員平均花費(fèi)20-40%的時間調(diào)試代碼!但如果你想按時按預(yù)算交付，你必須知道如何避免花時間調(diào)試。鑒于當(dāng)今系統(tǒng)的復(fù)雜性，你可能會認(rèn)為這是不可避免的。在今天的文章中，我們將探討可以用來避免調(diào)試的四種策略。

策略1：使用測試驅(qū)動的開發(fā)

測試驅(qū)動開發(fā)是一種敏捷技術(shù)，開發(fā)人員使用測試來驅(qū)動代碼開發(fā)。開發(fā)人員創(chuàng)建一個測試功能所需的測試列表。有了清單，他們實現(xiàn)了一個測試，然后編寫代碼使其通過。一旦完成，他們就進(jìn)入下一個測試。這個過程被稱為TDD周期。

TDD周期包括以下步驟：

1.添加一個小測試。

2.運(yùn)行所有的測試，看到新的測試失敗，甚至可能沒有編譯。

3.進(jìn)行必要的小更改以通過測試。

4.運(yùn)行所有測試并查看新測試是否通過。

5.重構(gòu)以消除重復(fù)并提高表現(xiàn)力。

目標(biāo)是在沒有測試驗證的情況下編寫任何生產(chǎn)代碼。編寫代碼以通過匹配的測試可以減少調(diào)試的需要。事實上，如果有bug，你會立刻發(fā)現(xiàn)的!這樣做的好處是，當(dāng)開發(fā)人員已經(jīng)忘記了代碼區(qū)域時，錯誤不會堆積起來，等待在開發(fā)周期的后期發(fā)現(xiàn)和解決。

策略2：經(jīng)常跟蹤代碼執(zhí)行

團(tuán)隊在調(diào)試方面花費(fèi)大量精力的一個領(lǐng)域不一定是功能實現(xiàn)，而是系統(tǒng)性能。嵌入式開發(fā)團(tuán)隊通常會快速編寫和集成代碼。在此過程中，他們可能不會測量自己的系統(tǒng)性能。畢竟，早期的代碼不會顯示性能問題，因為它可以訪問所有處理器的帶寬。隨著功能的增加，系統(tǒng)會變得遲鈍，或者可能無法滿足其實時性能要求。

防止系統(tǒng)出現(xiàn)性能問題的策略是定期或在可能的情況下不斷測量和監(jiān)控系統(tǒng)性能。追蹤工具可以讓你盡早發(fā)現(xiàn)潛在的問題，并在它們成為重大問題之前解決它們。