嵌入式操作系統，通俗地說就是為嵌入式系統設計的操作系統，是運行在嵌入式硬件 上的一類系統軟件。嵌入式系統負責管理系統資源，為用戶提供調用接口，方便用戶應用 程序開發。一般來說，嵌入式操作系統是由啟動程序(Bootloader)、核心(Kernel)、根文 件系統(Root File System)組成的。通過特殊的燒錄工具把編譯好的嵌入式系統文件映像 燒寫到目標板的只讀存儲器(ROM)或者 Flash 存儲器中。

　　一個嵌入式系統的性能好壞很大程度上決定了整個嵌入式系統的性能。按照實時性能，嵌入式操作系統可以分成實時系統和分時系統。實時系統主要用在控制和通信領域， 分時系統主要用在消費類電子產品。本節將介紹幾種常見的嵌入式操作系統。

　　1、 VxWorks

　　VxWorks 是美國 WindRiver 公司(國內也稱做風河公司)開發的高性能實時嵌入式操作系統。其特點是使用了自己開發的 WIND 內核，有著很高的實時性能。該系統支持多種處理器，包括 PowerPC、x86、MIPS、ARM 等，內核具備很好的裁剪能力，支持應用程序動態下載和鏈接。VxWorks 系統提供了強大的集成開發工具 Tornado，用戶可以在主機通過網絡連接目標板的 TargetServer 直接調試目標板的程序，就好像在本地調試一樣。此外VxWorks 還具有很好的兼容性，其接口符合 POSIX(可移植操作系統接口)標準，用戶可以把其他系統上的應用程序很快移植到 VxWorks 系統，降低了開發難度。VxWorks 系統內核是由進程管理、存儲管理、設備管理、文件管理、網絡協議等組成。內核占用很小的存儲空間，最小的 WIND 內核可以配置到編譯后僅有十幾 KB 大小。精煉的內核保證了優異的實時性能。VxWorks 系統被用在美國的火星探測器上，可見其穩定性和實時性確實很高。

　　國內最早在 1996 年引進 VxWorks 系統，主要應用在通信、國防、工業控制和醫療設備領域。VxWorks 系統是研究嵌入式操作系統的一個很好平臺，不過它是一個商業操作系統，開發和使用成本都非常高。

　　2 、Windows CE

　　Windows CE 是微軟公司為嵌入式產品設計的一種嵌入式操作系統，主要針對需要多線程、多任務而且資源有限的設備。該系統采用模塊化設計，開發人員可以定制不同的 功能。Windows CE 系統支持豐富的外部硬件設備，包括鍵盤、鼠標、觸摸板、串口、網口、USB、音頻設備等。并且該系統有與 Windows 一致的圖形界面，可以很好地提高用戶體驗。Windows CE 的最大特點就是支持上千個微軟 Win32 編程接口(Microsoft Win32 API)。 在 Windows 下開發過應用程序的程序員可以很快地熟悉 Windows CE。此外，Windows CE還支持 PC 上的模擬器，用戶可以從模擬器上開發應用，調試完畢后再下載到目標板執行，提高了開發效率。

　　Windwos CE 系統設計簡單靈活，主要應用在各種小型設備，例如掌上電腦、餐廳點 餐器等設備上。

　　3、PalmOS

　　Palm 是 3Com 公司開發的一種掌上電腦產品。PalmOS 是為該掌上電腦專門設計的一種 32 位嵌入式操作系統。它在設計的時候就充分地考慮了掌上電腦資源緊張的情況，所以 適合內存較小的掌上電腦使用。除此之外，PalmOS 提供了一個開放的操作系統接口，其他廠商和用戶可以為其編寫應用程序。

　　PalmOS 最大限度地考慮了節能和硬件資源問題，提供了良好的電源管理功能和合理的內存管理功能。Palm 設備的內存都是可讀寫的 RAM，所以訪問速度非常快。此外 PalmOS還有很強的同步能力，可以與 PC 同步數據。

　　4 、Symbian

　　Symbian OS 中文名稱叫做塞班系統，是由諾基亞、索尼愛立信、摩托羅拉等幾家移動通信設備制造商聯合設計的嵌入式操作系統。塞班系統主要針對手機，設計目標是簡單 易用。

　　塞班系統有一個強大的核心，支持對象導向系統和 Sun Java 語言。該系統的應用程序主要使用 C++和 Java 開發，從應用開發角度來說，可以縮短開發周期。塞班系統本身支持多種外部設備，而且為廠商和用戶留有豐富的接口并且提供了開發工具。用戶可以很快地在塞班系統開發應用程序。

　　5、 嵌入式Linux

　　嵌入式Linux(Embedded Linux)是標準Linux經過小型化裁剪處理之后的專用Linux操作系統，能夠固化于容量只有幾KB或者幾MB的存儲器芯片或者單片機中，適合于特定嵌入式應用場合。目前，有很多開發的嵌入式系統中，大約有一半的系統使用嵌入式linux，嵌入式linux有鮮明的層次結構，有強大的網絡支持功能，具備完整的工具鏈，易建的開發環境等，而且也可以實現跨域嵌入式系統開發中仿真工具的障礙Linux具有廣泛的硬件支持特性。常用嵌入式操作系統。